教师姓名：闫宏伟
教师资料：男，博士，教授，博士生导师
研究方向：机械结构设计与优化、矿山机械及自动化、受限空间应急防控智能装备技术
学科领域：机械工程
联系方式：Aweigeyan@nuc.edu.cn
个人简介：中共党员，太原理工大学机械工程专业获博士学位，美国加利福尼亚州SJSU机器人智能实验中心访问学者，山西省专家学者协会理事，山西省工程系列高级工程师评审委员会委员，山西省科技厅评审专家，山西省科学技术协会科技评估专家。主要从事复杂机械与机构的动态设计与优化、矿山机械及自动化、受限空间应急防控智能装备技术等方面的研究工作。
主要论著教学科研：
（1）简述
近年来主持中央引导地方科技发展资金项目、国际科技合作交流专项、山西省重点研发计划项目、山西省自然科学基金项目、回国留学人员科研资助项目及科研院所企业科技合作项目10余项；获山西省科技进步二等奖1项，中国大学生机械工程创新创意大赛一级学科竞赛优秀指导教师奖1项。参与国家863计划项目、教育部博士点基金等多项纵向项目；出版专著1部，参编教材2部，在国内外期刊发表学术论文80余篇，授权国家发明专利28项，授权实用新型专利24项，专利成果转化4项。
（2）代表性成果
[1] Yan H W, Niu H L,et al.,Study on Dynamic Characteristics of Pipeline Jet Cleaning Robot. Actuators, 2024, 13(2).
[2] Yan H W, Chang Q, Niu H L, et al. Analysis and Research on Energy Consumption of a Non-Contact High-Efficiency Tunnel De-Icing Device. Strojniski Vestnik-Journal of Mechanical Engineering, 2024, 70(7-8): 325-341.
[3] Yan H W, Zhao P Y,et al., Design and Kinematic Characteristic Analysis of a Spiral Robot for Oil and Gas Pipeline Inspections.Actuators,2023.12(6):9-25.
[4] Yan H W, Liu Y,et al.,Numerical simulation of erosion wear and leakage flow field of gas-solid two-phase flow in a T-shaped pipeline,Revista Internacional de Metodos Numericos para Calculo y Diseno en Ingenieria, 2022.38(02):21-37.
[5] Yan H W, Li J,et al.,Research on the Traction and Obstacle-Surmounting Performance of an Adaptive Pipeline-Plugging Robot.STROJ VESTN-J MECH E, 2022.68(01):14-26.
[6] Gao Q, Xue J L,Yan H W. Synergistic Motion Stability of a Scorpion-like Composite Robot. Machines, 2022, 10(10).
[7] 闫宏伟著，危险源泄漏与应急封堵技术，北京：国防工业出版社.
[8] 一种可变形的履带式管道机器人及其差速过弯方法.发明专利，已授权，排名第1
[9] 一种高驱动力的自适应管道清理装置，发明专利，已授权，排名第1
[10] 一种直轮驱动式管道巡检机器人，发明专利，已授权，排名第1
[11] 一种管道机器人内封堵系统，发明专利，已授权，排名第1
[12] 新型管道封堵器及管道泄漏封堵隔离修复方法，发明专利，已授权，排名第1
（3）主要科研项目
[1] 中央引导地方科技发展资金项目:智能巡检机器人定位与修复技术在管内缺陷检测行业的研究及推广YDZJSX2024C011 (主持)
[2] 山西省国际合作交流专项:危险源管内缺陷检测与应急防控智能装备技术202104041101001 (主持)
[3] 山西省基础研究项目:管道多点分散区段泄漏封堵修复驱动机构运动特性研究20210302123038 (主持)
[4] 山西省回国留学人员科研项目:螺旋驱动管道机器人及管内泄漏封堵修复技术研究2020-110 (主持)
[5] 科研院所企业合作项目:管道机器人运动载体及缺陷检测装备设计研究2310200096 (主持)
