教师姓名：马文涛

教师资料：男，博士，讲师，硕士生导师

研究方向：软体机器人；柔性传感与驱动；智能材料与结构

学科领域：机械工程

联系方式：wentao.ma@nuc.edu.cn

个人简介：马文涛，出生于1996年。2014年9月至2018年6月就读于南京航空航天大学，获工学学士学位；2018年9月至2024年12月于西安交通大学硕博连读，获工学博士学位；2024年12月入职中北大学机械工程学院。讲授本科生课程《机器人驱动与控制》、《并联机器人技术》等。

科研、成果等情况介绍：

（1） 简述

主持山西省基础研究计划（自由探索类）青年项目，参研多项国家自然科学基金及省部级项目。在Advanced Intelligent Systems、Soft Matter、Applied Mathematics and Mechanics、Advanced Engineering Materials、IEEE Transactions on Robotics、《中国科学:物理学 力学天 文学》等国内外期刊发学术论文10余篇，其中以第一作者或通讯作者发表SCI/EI论文4篇，部分研究成果入选AIS、AEM封面文章。参与撰写了专著《柔性电活性智能材料—驱动、感知与机器人应用》。

（2） 代表性成果

[1] Wentao Ma, Bo Li*, Lei Jiang, Yehui Wu, Ruiyu Bai, Guimin Chen*. A Soft, Centimeter-Scaled, Thin-Cable-Crawling Robot for Narrow Space Inspection [J]. Advanced Intelligent Systems, 2024, 6(6): 2300828.(SCI, 第一作者 )

[2] Wentao Ma, Bo Li*, Lei Jiang, Ya Sun, Yehui Wu, Pengfei Zhao, Guimin Chen*. A bioinspired, electroactive colorable and additive manufactured photonic artificial muscle [J]. Soft Matter, 2022, 18(8): 1617-1627. (SCI, 第一作者 )

[3] Wenjie Sun†, Wentao Ma†, Fei Zhang, Wei Hong, Bo Li*. Snap-through path in a bistable dielectric elastomer actuator [J]. Applied Mathematics and Mechanics-English Edition, 2022, 43(8): 1159-1170. (SCI, 共同第一作者 )

[4] 马文涛, 王海天, 孙文杰, 等. 叠层式介电弹性体人工肌肉驱动器:设计、制备与柔性驱动应用[J].中国科学:物理学 力学 天文学, 2024, 54(6): 264503.

[5] Chao Tang, Wentao Ma, Bo Li*, Mingliang Jin, Hualing Chen*. Cephalopod-Inspired Swimming Robot Using Dielectric Elastomer Synthetic Jet Actuator [J]. Advanced Engineering Materials, 2020, 22(4): 1901130.

[6] Lei Jiang, Bo Li*, Wentao Ma, Yehui Wu, Ruiyu Bai, Wenjie Sun, Yanjie Wang, Guimin Chen. Electroactive Soft Bistable Actuator with Adjustable Energy Barrier and Stiffness [J]. IEEE Transactions on Robotics, 2024, 40: 472-482.

（3） 目前主要在研项目

[1] 山西省基础研究计划青年项目，高仿真水黾机器人的刚柔耦合设计及运动机理研究, 202503021212119,主持