教师姓名：屈淑维

教师资料：工学博士，副教授，硕士生导师

研究方向：机构及机器人创新设计，移动机器人，康复机器人

个人简介：2025年至2026年英格兰北方机器人创新中心（North England Robotics Innovation Center）访问学者。主持省级以上纵向科研项目6项，省级以上教研项目4项；作为项目骨干参与国家自然科学基金面上项目2项；山西省重点研发项目1项；获山西省自然科学二等奖1项，出版学术专著1部；发表论文30余篇，期中SCI收录10篇，EI收录5篇。授权国家发明专利4项；机械工程学会高级会员，国际学术期刊Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering，Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering及Journal of Mechanical Science and Technology审稿人。

E-mail: shuweiqu1222@nuc.edu.cn

学术论文

[1] HAN Y., HAO B., QU S^*., et al. Rapid solidification behavior and microstructural evolution of copper-based alloys under deep undercooling condition[J]. Journal of Wuhan University of Technology (Materials Science), 2026, 41(01): https: //doi. org/10.1007/s11595-026-. SCI 收录

[2] QU S., LI Z., WANG H., et al. Microstructural evolution of rapidly solidified Ni-Cu alloys[J]. Journal of Wuhan University of Technology (Materials Science),2025,40(06):1759-1765. SCI 收录

[3] QU S., LI C., WANG H., et al. Dynamic reconstruction of degrees of freedom and coupling control in 3RPUR metamorphic parallel mechanism[J]. Machines, 2025, 13(10): 894.，SCI 收录：001601952400001

[4] QU S., FENG S., Li R., et al. Kinematics analysis of 3(rU)PU metamorphic parallel mechanism based on the fulJacobian matrix[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2025, 40(10): 2657-2666. SCI 收录

[5] QU S. LI R., YAO W., et al. Structure design, kinematics analysis, and effect evaluation of a novel ankle rehabilitation robot[J]. Applied Science, 2023, 13(10), 6109. SCI收录

[6] QU S., LI R., MA C., et al. Type synthesis for lower-mobility decoupled parallel mechanism with redundant constraints[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2021, 35(6): 2657-2666. SCI收录

[7] QU S.，LI R., BAI S., et al. A unified model for output accuracy of the open chain manipulators that considering joint clearance and structure parameters[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2018, 33(10): 4925-4931. SCI收录

[8] QU S., LI R., BAI S. Type synthesis of 2T1R decoupled parallel mechanisms based on Lie groups and screw theory[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2017, (1): 1~11. SCI收录

[9] QU S., LI R. Workspace analysis and application of the PRRRP decoupled parallel mechanism. Mechanism and Machine Science, 2016, 408: 973-985. EI 收录

[10] QU S., GUO Z., WANG F. The algorithm based on the discrete Fourier transform of eye detecting and locating. Modeling and Simulation, 2013: 521-525. EI 收录

[11] ZHANG H., DUAN S., HAN Q., HE Q., SHI Z., LIU L., S. Qu. Strength and proportioning design of 3D printed concrete (3DPC) based on aggregate gradation optimization[J]. Journal Information,2024,76 (5):2414-2425. SCI收录

[12] GUO Z., HOU H., ZHAO Y., QU S. Optimization of AZ80 magnes; alloy squeeze cast process parameters using morphological matrix[J]. Transactions of Nonferrous Metals Society of  China, 2012, 22 (08):411-418. SCI收录

科研项目

[1] 山西省基础研究计划项目，人机共融下肢外骨骼康复机器人自适应设计及控制方法研究，NO.202503021211112，2025/12-2028/12, 10万, 主持, 在研。

[2] 中央引导地方发展资金项目，智能巡检-维护-救援可重构变胞移动机器人设计及应用, NO:YDZJSX2025D042, 2025/04-2027/12, 80万, 主持, 在研。

[3] 山西省基础研究计划项目，混联解耦下肢外骨骼康复机构综合与运动 /力传递性能及尺度优化, NO:20210302124220,2022/01-2024/12, 8万, 主持, 结题。

[4] 浙江大学CAD&CG全国重点实验室开放课题，仿生欠驱动抓持操作装备设计原理与构造技术，NO：A2325, 2023/01-2024/12, 1.25万, 主持, 在研。

[5] 先进制造技术山西省重点实验室开放基金项目,混联机构解耦设计方法与应用研究, NO:XJZZ201807, 2019/01-2020/12, 3万, 已结题，主持。

[6] 山西省研究生教育创新项目, 2016BY126, 并联机构解耦设计理论与应用研究，2016/05-2017/05, 1.1万, 已结题, 主持。

[7] 国家自然科学基金面上项目，多自由度混合驱动可控机构的设计理论与应用研究，NO: 51275486, 2013/01-2016/12，82万，参研。

[8] 国家自然科学基金面上项目, 镁合金电磁挤压铸造制备与应用研究，NO：5148692，2010/01-2013/12，36万，参研。

[9]山西省重点研发计划项目，适用于危险复杂环境的可重构移动机器人越障能力及其应用，NO:202202150401018, 2023/01-2025/12, 100万，参研。

其他成果

[1]屈淑维著. 机构解耦理论模型与方法[M].北京：化学工业出版社，2022.6.

[2]并联机构型综合理论与方法及应用研究，山西省自然科学二等奖，排名4。

[3]屈淑维,郭志宏,温海骏,等.一种助稳式下肢外骨骼康复装备[P].NO: 2023201225488, 发明专利已受理。

[4]屈淑维,郭志宏,梁世杰,等.一种可实现两转三移的混联解耦机床[P]，NO：2018070401662060,发明专利已授权。