教师姓名：屈淑维

教师资料：工学博士，副教授，硕士生导师

研究方向：机构理论与机器人装备

个人简介：主持省级以上科研项目4项，省级以上教研项目3项；作为项目骨干参与国家自然科学基金面上项目2项；山西省重点研发项目1项；获山西省自然科学二等奖1项，出版学术专著1部；发表论文30余篇，期中SCI收录6篇，EI收录5篇。授权国家发明专利4项；机械工程学会高级会员，国际学术期刊Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering，Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering及Journal of Mechanical Science and Technology审稿人。

E-mail:shuweiqu1222@nuc.edu.cn

学术论文

[1]QU S., LI R., YAO W.,et al. Structure design, kinematics analysis, and effect evaluation of a novel ankle rehabilitation robot[J]. Applied Science, 2023, 13(10), 6109.SCI收录.

[2]QU S., LI R., MA C., et al. Type synthesis for lower-mobility decoupled parallel mechanism with redundant constraints[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2021, 35(6): 2657-2666.SCI收录

[3]QU S., LI R., BAI S., et al. A unified model for output accuracy of the open chain manipulators that considering joint clearance and structure parameters[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2018, 33(10): 4925-4931.SCI收录

[4]QU S., LI R., BAI S. Type synthesis of 2T1R decoupled parallel mechanisms based on Lie groups and screw theory[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2017, (1): 1~11.SCI收录

[5]QU S., LI R.. Workspace analysis and application of the PRRRP decoupled parallel mechanism. Mechanism and Machine Science, 2016, 408: 973-985.EI收录

[6]QU S.,GUO Z., WANG F.. The algorithm based on the discrete Fourier transform of eye detecting and locating. Modeling and Simulation, 2013: 521-525.EI收录

[7]Guo z., Hou h., Zhao Y., Qu S.. Optimization of AZ80 magnesium alloy squeeze cast process parameters using morphological matrix[J]. Transactions of Nonferrous Metals Society of China, 2012, 22(02): 411-418. SCI收录

[8] ZHANG H., DUAN S., HAN Q., HE Q., SHI Z., LIU L.,QU S.. Strength and proportioning design of 3D printed concrete (3DPC) based on aggregate gradation optimization[J]. Journal Information,2024,76 (5):2414-2425. SCI收录

[9] 冯盛权,屈淑维,李瑞琴,等.基于变轴线运动副3(rU)PU变胞并联机构设计[J/OL].中国机械工程,1-12 [2025-02-20].http://kns.cnki.net/kcms/detail/42.1294.EI刊源

[10]屈淑维,李瑞琴,郭志宏.基于TRIZ及FAHP的机械系统运动方案创新设计.机械传动, 2016, 40(5): 50-54.

其他成果

[1]屈淑维. 机构解耦理论模型与方法[M].北京：化学工业出版社，2022.6.

[2]并联机构型综合理论与方法及应用研究，山西省自然科学二等奖，李瑞琴，白邵平,赵耀虹,屈淑维,张启升。

[3] 屈淑维,郭志宏,温海骏,等.一种助稳式下肢外骨骼康复装备[P].NO: 2023201225488, 发明专利已受理。

[4]屈淑维,郭志宏,梁世杰,等.一种可实现两转三移的混联解耦机床[P]，NO：2018070401662060,发明专利已授权。

科研项目

[1]山西省重点研发计划项目，适用于危险复杂环境的可重构移动机器人越障能力及其应用，在研。

[2]山西省基础研究计划项目，混联解耦下肢外骨骼康复机构综合与运动/力传递性能及尺度优化, 结题。

[3] 浙江大学CAD&CG全国重点实验室开放课题，仿生欠驱动抓持操作装备设计原理与构造技术，在研。

[4]先进制造技术山西省重点实验室开放基金项目,混联机构解耦设计方法与应用研究，结题。