教师姓名：秦慧斌

教师资料：男，副教授，工学博士，硕士生导师

研究方向：超声精密加工理论与技术、并联机构与机器人、基于模型定义的智能制造技术

学科领域：机械工程

个人简介：山西省机械工程学会理事，山西省知识产权专家，中国机械工程学会高级会员，欧美同学会北欧分会会员、中国高等教育学会会员。全国第四届上银优秀机械博士论文奖获得者。《振动与冲击》、《浙江大学学报(工学版)》、《Micromachine》等杂志期刊特约审稿人。2020年9月至2021年9月受国家留学基金委资助，以访问学者身份在丹麦奥尔堡大学材料与制造工程系访学工作一年。目前指导硕士研究生7名，来华留学硕士研究生1名。E-mail:qhbsss@163.com.

主要论著教学科研：

（1）简述

出版学术专著2部，参编工业和信息化部“十四五”规划教材1部，发表学术论文20余篇，其中SCI收录5篇，EI收录5篇。获授权发明专利11项，实用新型专利12项，软件著作权10项。2023年荣获山西省教学成果奖（高等教育研究生）一等奖(第二)，中国刀协高性能工具装备创新创业大赛二等奖(第二)，山西省2023年“五小”创新大赛二等奖。

2016年获中国机械工业科学技术奖三等奖1项(第二)，2014年获得全国第四届上银优秀机械博士论文奖。2022年、2023年指导研究生参加中国研究生机器人创新设计大赛荣获全国三等奖2项。近五年培养的研究生中，2人荣获研究生国家奖学金，2人获得中北大学优秀硕士学位论文，4人继续深造攻读博士学位，4人就业于航空航天与国防工业。

（2）代表性的成果

论文

[1]Huibin Qin, Hongxiang Jing, Zhili Hou, Zongyan Wang and Shaoping Bai. Dynamic modeling and sliding mode control of 3-RSS coaxial layout polishing robot[J]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2022，44(6):1-12.SCI收录

[2] Xiao Wu,Huibin Qin, Xijing Zhu, Yi Feng, Ruifeng Zhou, Linzheng Ye. Investigation of the longitudinal-flexural resonating spindle in ultrasound-assisted grinding of SiCp/Al composites[J].The International Journal of Advanced Manufacturing Technology,2022，121(5-6)：3511-3526. SCI收录

[3] Yi Feng, Zongyan Wang,Huibin Qin*, Ce Guo, Xiao Wu, Biao Ma, Xuri Bai. Design and Characteristic Investigation on Straight Grinding Wheel Tool Holder with Different Bonds and Abrasives for Rotary Ultrasonic Grinding [J]. CIRP Journal of Manufacturing Science and Technology, 2023，40:232-242. SCI收录

[4]Zefeng Zhang，Zhili Hou，Lina Li，Huibin Qin*，Muddaser Abbas，Siddique Muhammad. Design and implementation of a 2-DOF 5R parallel mechanism with a coaxial drive layout[J]. Part C: Journal of Mechanical Engineering Science,2024，2：1-16. Online First https://doi.org/10.1177/09544062231224525

[5]秦慧斌，冯毅，牛金荣，等.平行砂轮超声磨削刀柄设计与加工试验研究[J].制造技术与机床，2020(9)：71-76.

[6]付俊帆，秦慧斌(通讯作者)，吕明．基于Mindlin理论的功率超声纵弯谐振变幅器设计理论与实验研究[J]，振动与冲击，2018，37(7)：259～266.EI收录

[7] 秦慧斌，张瑞廷，黄登高，等.基于用户自定义特征的壁板类零件MBD工序模型设计方法研究[J].制造技术与机床，2017(2) ：111～115.

[8]秦慧斌，吕明.超声珩齿振动系统的非谐振设计理论与实验研究[J].机械工程学报，2015，51(14):121.

[9] QIN Hui-bin, Lü Ming, WANG Shi-ying. Modeling and solving for transverse vibration of gear with variational thickness. Journal of Central South University,2013,20(8):2124-2133.SCI收录.

[10]秦慧斌，吕明，王时英.环盘轴对称振动频率的三维振动里兹法求解[J].振动与冲击， 2013，32 (17)：52-58.EI收录.

专著

[1]秦慧斌.共享模型驱动的机械产品定制设计方法及应用[M].北京：北京航空航天大学出版社，2016年2月.

[2]吕明，王时英，秦慧斌.非谐振设计理论与齿轮超声加工[M].北京：科学出版社，2014年5月.

教材

参编工业和信息化部“十四五”规划教材，互换性与测量技术基础(第3版)[M]，北京：电子工业出版社，P63-P137.第四章2023年12月.

获奖

[1]面向智能制造的机械工程学科研究生培养体系的创新与实践，2023年山西省教学成果奖（高等教育研究生）一等奖(GY-1-202314)，第二，山西省教育厅，2023.12

[2]三维复合阻尼减振刀具，中国刀协高性能工具装备创新创业大赛二等奖，第二，中国机械工业金属切削刀具技术协会，2023.11.

[3]仿生螃蟹探测机器人, 山西省2023年“五小”创新大赛二等奖，第一，山西省总工会、共青团山西省委员会、山西省科学技术协会，2023.9

[4]可重构变刚度柔性驱动肘关节机器人，“申昊杯”第五届中国研究生机器人创新设计大赛全国三等奖，第一指导教师，中国学位与研究生教育学会，2023.8

[5]中北大学第八届“‘知行杯’我最喜爱的教师”荣誉称号，中共中北大学委员会，2023.12

[6]三自由度同轴驱动布局并联机构的零件打磨机器人，“申昊杯”第四届中国研究生机器人创新设计大赛全国三等奖，第一指导教师，中国学位与研究生教育学会，2022.8

[7] 超声辅助磨削杯形砂轮工具系统的设计与加工性能评价，2020年中北大学优秀硕士学位论文指导教师奖，中北大学，2020.8

[8]基于Mindlin理论的大负载纵弯谐振超声磨削变幅器设计与试验研究，2018年中北大学优秀硕士学位论文指导教师奖，中北大学，2018.12

[9]非谐振设计理论与齿轮超声加工，2016年中国机械工业科学技术三等奖，第二，中国机械工业联合会，中国机械工程学会，2016年10月

[10] 超声珩齿振动系统的非谐振设计理论与实验研究，全国第四届上银优秀机械博士论文奖，上银优博奖（14）字第062号，第一，中国机械工程学会，2014.11

发明专利

[1]秦慧斌，石喜玲，吴霄，等.一种超声辅助磨削装置及其应用[P].中国发明专利：ZL201810864416.6，2023年9月授权；

[2]秦慧斌，侯志利，姚国强，等.一种可适应多规格浅盘型纸盒插舌包装机器人[P].中国发明专利：ZL201710172337.4，2022年11月授权；

[3]秦慧斌，侯志利，姚国强，等.一种长短手指折盖十字胶封式纸箱封装机[P].中国发明专利：ZL201610574474.6，2018年4月授权；

[4]秦慧斌，付俊帆，钱广标，等.一种超声剃齿装置及其应用[P].中国发明专利：ZL 201610067748.2，2017年8月授权；

[5]秦慧斌，白云鑫，郑智贞，等.一种阀门壳体系列零件的数控编程方法，中国发明专利：201510039725.6，2017年6月授权；

[6]秦慧斌，侯志利，王茂刚，等.一种复合连杆机构的立式加工中心[P].中国发明专利：ZL 201610087193.8，2017年7月授权；

[7]秦慧斌，王宁，郑智贞，等.一种多功能无人探测机器人[P].中国发明专利：ZL 201510475761.7，2017年1月授权；

[8]秦慧斌，侯志利，郑智贞，等.一种仿生螃蟹机器人[P].中国发明专利：ZL 201410581468.4，2016年4月授权；

[9]秦慧斌，张瑞廷，侯志利，等.一种齿轮超声精密滚齿装置及应用[P].中国发明专利：ZL201410782126.9，2016年8月授权；

[10]秦慧斌，侯志利，李瑞琴，等.一种混合驱动可重构五杆机构实验台，中国发明专利：201510246105.X，2016年5月授权。

软件著作权

[1] 秦慧斌，周瑞峰．旋转超声磨削平形砂轮复合变幅器设计软件V1.0，软著登字第5666820号，2020年7月授权.

[2]秦慧斌，牛金荣．超声辅助磨削杯形砂轮变幅器谐振系统设计软件V1.0，软著登字第4110391号，2019年7月授权；

[3]秦慧斌，吴霄．纵弯谐振变幅器计算机辅助有限元分析软件V1.0，软著登字第3096182号，2018年9月授权；

[4] 秦慧斌，申旭阳．变驱动布局五杆机构拾取机器人控制软件V1.0，软著登字第3086123号，2018年9月授权；.

[5]秦慧斌，申旭阳．平面三自由度并联机构构型设计与运动学分析系统V1.0，软著登字第1618662号，2017年2月授权.

（3）目前主要在研项目

[1]教育部高等教育司2022年第二批产学合作协同育人项目(220902496295307)，主持

[2]山西省回国留学人员科研资助项目(2023-135)，主持