教师姓名：赵耀虹

教师资料：女，副教授，博士，硕士生导师

研究方向：机构学；机构理论与复杂机械系统；康复机器人；移动机器人

学科领域：机械设计及理论

电子邮箱：zyh-zyh@nuc.edu.cn

个人简介：

  1999年7月毕业于北京科技大学机械设计与制造专业，获学士学位。2005年4月毕业于中北大学机械制造及其自动化专业，获硕士学位。2019年6月毕业于中北大学机械设计及理论专业，获博士学位。1999年7月至今在中北大学机械工程学院从事教学与科研工作。2010年晋升为副教授。2009年获得校级优秀青年主讲教师称号。近年来，主讲本科《工程制图A》、《画法几何及机械制图》、《工程制图基础》等课程，主要从事现代可控机构学、机器人机构学、工程机械优化设计、外骨骼康复机器人等方面的科学研究工作。

主要论著教学科研：

（1）简述

  主持或参与国家级、省部级、专项科研基金以及横向课题等各类科研项目多项；授权发明专利2项，实用新型专利5项，获得2019年度山西省自然科学二等奖，参编省部级规划教材4部。

（2）代表性的成果

[1] Singularity analysis of 2R1P spherical parallel mechanisms[J].Mechanisms and Machine Science,2015,33(1), 427-434.

[2]Kinematic analysis and optimization design for working mechanism of underground Load-Haul-Dump[C]. 2015 IFToMM World Congress Proceedings, 2015: 1-9.

[3]球面外骨骼并联机构的运动学及工作空间分析[J].生物医学工程学杂志,2019, 36(2):213-222.

[4]基于BP神经网络算法的3-CRS/SP并联机构正解分析[J]. 机械传动, 2018, 42(11):58-61.

[5]手腕康复机器人功能设计与外观设计[J].包装工程，2019，40(08):118-122.

[6] Kinematics and singularity analysis of a 3-RRR planar hybrid mechanism. [J]. Mechanisms and Machine Science, 2015, 33(1), 87-97.

[7]混合驱动机构研究进展与发展趋势. 机械工程学报,2016, 52(13):1-9.

[8]一种可调式夹具, 专利号：ZL201610454594.2, 2018.1.23.

[9]真空采血管自动盖帽机, 专利号：ZL201611016710.9, 2018.8.21.

[10]一种具有三维转动的部分解耦球面机构，ZL201820101493.12018.8.21.

[11]一种球面外骨骼髋关节康复机构，ZL201920879353.1, 2020.6.19.

[12]一种下肢康复机器人，ZL201921541010.0，2020.9.22.

（3）目前主要在研项目

[1]山西省重点研发计划项目：下肢运动康复机构构型综合与应用研究。

[2]山西省重点研发计划项目：基于经验的跨模态学习及其在康复机构中的应用。

[3]横向科研项目：康复机器人构型创新及应用。

[4]横向科研项目：冶金机械臂开发。