教师姓名：闫宏伟

教师资料：男，教授，工学博士，硕士生导师

研究方向：机械结构设计与优化、矿山机械及自动化、受限空间应急防控机器人技术

学科领域：机械工程

联系方式：Aweigeyan@nuc.edu.cn

个人简介：中共党员，教授，博士，硕士生导师。1993年本科毕业于太原重型机械学院矿业机械专业，同年到太原机械学院任教；2005年获中北大学导航、制导与控制专业工学硕士学位；2012年获太原理工大学机械工程专业工学博士学位。2016-2017年美国加利福尼亚州SJSU机器人智能实验中心访问学者。山西省专家学者协会理事，山西省工程系列机电专业高级工程师评审委员会委员，山西省科技厅专家库项目评审专家，中国工程机械学会矿山机械分会会员，山西省科学技术协会科技评估专家。主要从事复杂机械与机构的动态设计与优化、矿山机械及自动化、受限空间应急防控机器人技术等方面的研究工作。

科研、成果等情况介绍：

（1）简述

近年来主持山西省国际合作交流专项项目，山西省重点研发计划项目，山西省自然科学基金项目，山西省回国留学人员科研资助项目等相关研究领域纵向项目5项；获山西省科技进步二等奖1项；获中国大学生机械工程创新创意大赛一级学科竞赛优秀指导教师奖1项。主持完成科研院所企业横向合作项目10余项；参与国家863计划项目1项，教育部博士点基金项目1项，山西省自然科学基金项目2项，先进制造技术山西省重点实验室基金项目2项；出版专著1部，参编教材2部，在国内外期刊发表学术论文86篇，其中SCI、EI收录24篇；授权国家发明专利26项、实用新型专利20项，专利成果转化4项。

（2）代表性成果

出版专著:

[1]闫宏伟著，危险源泄漏与应急封堵技术，北京：国防工业出版社，2014.01(独著)

发表论文:

[1]Yan Hongwei,Zhao Pengyang,et al., Design and Kinematic Characteristic Analysis of a Spiral Robot for Oil and Gas Pipeline Inspections.Actuators,2023.12(6):9-25.(SCI收录)

[2]Yan Hongwei, Liu Yi,et al.,Numerical simulation of erosion wear and leakage flow field of gas-solid two-phase flow in a T-shaped pipeline,Revista Internacional de Metodos Numericos para Calculo y Diseno en Ingenieria, 2022.38(02):21-37.(SCI收录)

[3]Yan Hongwei, Li Jian,et al.,Research on the Traction and Obstacle-Surmounting Performance of an Adaptive Pipeline-Plugging Robot.STROJ VESTN-J MECH E, 2022.68(01):14-26.(SCI收录、EI 收录)

[4]Yan Hongwei, Wang Lu, Li Pengcheng, et al., Research on Passing Ability and Climbing Performance of Pipeline Plugging Robots in Curved Pipelines. IEEE ACCESS, 2020.8(9): 173666-173680. (SCI收录)

[5]Yan Hongwei,Yang Xiong,Hou Xiangrong, et al.,Research on the Performance of a New External Occlusion Device for Pressure Vessel Leakage. STROJ VESTN-J MECH E,2020. 66(11): 668-676.(SCI收录、EI 收录)

[6]Yan Hongwei, Li Yajie, Yuan Fei, et al., Analysis of the Screening Accuracy of a Linear Vibrating Screen with a Multi-layer Screen Mesh.STROJ VESTN-J MECH E, 2020. 66(5): 289-299. (SCI收录、EI 收录)

[7]Yan Hongwei, Wang Yang, Ma Jianqiang, et al., Analysis for Dynamic Characteristics of Wheeled Pipe Robot in Elbow. Hsi-An Chiao Tung Ta Hsueh/Journal of Xi'an Jiaotong University, 2018. 52(8): 87-94. (EI收录)

[8]Yan Hongwei, Jiao Biaobiao, Ma Jianqiang, et al., Adaptive Active Screw Driving Mechanism Analysis for Pipeline Robots. Zhongguo Jixie Gongcheng/China Mechanical Engineering, 2018. 29(1): 21-29. (EI收录)

发明专利：

[1] 一种高驱动力的自适应管道清理装置，ZL202210793787.6已授权，排名第1

[2] 一种直轮驱动式管道巡检机器人，ZL202210793223.2已授权，排名第1

[3] 一种管道机器人内封堵系统，ZL201910609513.5 已授权，排名第1

[4] 新型管道封堵器及管道泄漏封堵隔离修复方法，ZL201910609520.5已授权，排名第1

[5] 直轮驱动式变径管道巡检机器人，ZL201811595075.3已授权，排名第1

[6] 一种基于压力容器角焊缝泄漏的永磁定位应急封堵装置，ZL201610238720.0 已授权，排名第1

[7] 基于螺旋驱动爬行的管道泄漏自适应串联封堵修复装置，ZL201610238721.5 已授权，排名第1

[8] 六轮支撑式管道内自适应爬行装置，ZL201610062793.9，已授权，排名第1

（3）主要科研项目

[1] 山西省国际合作交流专项:危险源管内缺陷检测与应急防控智能装备技术202104041101001 (主持)

[2] 山西省基础研究计划(自由探索类)自然科学研究面上项目:管道多点分散区段泄漏封堵修复驱动机构运动特性研究20210302123038 (主持)

[3] 山西省重点研发计划项目:危险源管道泄漏自适应安全修复装备关键技术研究201603D321117 (主持)

[4] 山西省回国留学人员科研项目:螺旋驱动管道机器人及管内泄漏封堵修复技术研究2020-110 (主持)

[5] 山西省自然科学基金项目:煤粉智能制样系统及检测技术研究2013011026-2 (主持)

[6] 科研院所合作项目:管道机器人运动载体及缺陷检测装备设计研究 (主持)

[7] 科研院所合作项目:巷道堆垛式与横移式立体停车库结构设计研究 (主持)

[8] 科研院所合作项目:危险源泄漏旋流应急处置技术装备研发 (主持)