教师姓名：马春生

教师资料：教授，博士，硕士生导师

研究方向：机构创新与机器人机构学，机械设计及理论

学科领域：机械工程

电子邮箱:machunsheng@nuc.edu.cn

个人简介：

本人研究方向为机构创新与机器人装备，主要集中在并联机器人运动性能方面的研究；以及基于并联机构的康复机器人和移动机器人方面的应用。

主讲本科课程《画法几何及机械制图》，研究生课程《机械创新设计》，教育部高等学校工程图学课程教学指导华北地区委员，山西省工业技术图学学会副理事。

（1）山西省一流课程负责人；

（2）山西省普通高等学校课程思政教学设计大赛一等奖

（3）中北大学“首届全国高校教师教学创新大赛”一等奖。

（4）中北大学“课程思政示范课”负责人；

（5）‘中北大学“知行杯”我最喜爱的老师’称号。

（6）中北大学“优秀青年主讲教师”。

科研、成果等情况介绍：

主持山西省基金项目，回国留学项目，主持省部级教改项目，教育部协同育人项目；授权国家发明专利多项；发表相关研究论文近30余篇。

论文：

（1）下肢外骨骼的膝关节轴线自适应设计与尺度综合，兵工学报。

（2）新型串并联机构的运动学分析，包装工程。

（3）并联机构基于任务空间的优化设计，制造技术与机床。

（4）2-SPR/(U+UPR)P(vA)可重构并联机构的运动学与工作空间研究，机械传动。

（5）并联机构尺度对工作空间的影响，科学技术与工程。

（6）一种3-RRS并联机构位置分析的代数消元法，机械设计与研究。

（7）旋压引伸复合成形装置的设计与数值模拟,机械设计与研究。

（8）一种3-RRS并联机构位置分析的代数消元法，机械设计与研究

（9）汽车镁合金轮毂等温挤旋成型工艺优化与试验，农业机械学报。

（10）恒温油槽智能控制系统的研究，制造技术与机床。

授权发明专利：

（1）一种便携式刚柔复合的机构与机器人性能测试方法，ZL 201910141151.1。

（2）一种大范围高精度的机器人性能测试装置，ZL 201910887105.6。

（3）一种重心可调的并联仿生移动平台，ZL202110833070.5

教材：

（1）编著《计算机构型设计及绘图实验教程》，国防工业出版社，主编。

（2）《画法几何及机械制图》国防工业出版社，主编。

主要研究项目

（1）山西省自然科学基金项目：基于“刚-柔-软”并联机构的机器人性能参数测试系统研究，负责人。

（2）山西省回国留学人员科研资助项目:多模式柔顺膝关节康复机器人的技术研究，负责人。

（3）山西省重点研发项目：高速并联装箱机器人研制，参研。

（4）山西省科技攻关项目：镁合金轿车车轮等温挤旋成形技术与装备，参研。