教师姓名： 宋胜涛

教师资料： 男，副教授，博士                                       

研究方向： 机构与机器人学

学科领域： 机械工程

个人简介（包括个人经历、社会兼职、指导博士/硕士情况、讲授的研究生课程等，要求不超过250字）：

现任中北大学科学技术研究院国防工业处处长，山西省国防工业协会、山西省兵工学会会员，国家注册质量体系审核员。2008年获中北大学机械制造及其自动化工学硕士学位；中北大学机械工程与自动化学院在读博士。2001年至今在中北大学从事机械工程学科的科研与教学工作。2011年10月晋升为副教授。曾到英国伦敦大学国王学院参加可控机构学国际会议交流学习。目前指导硕士生3名。讲授研究生课程：机器人学。

科研、成果等情况介绍：

（1）简述（科研项目数、发表论文数、收录情况、出版专著、获奖情况等）  （要求不超过150字）

先后主持山西省青年自然科学基金1项、省教育厅项目1项，太原市项目1项，横向项目2项；参加国家自然科学基金项目1项、山西省自然科学基金1项，各类项目经费100余万元。发表学术论文15篇，其中被EI收录3篇；获省科学技术奖（自然科学类）三等奖1项，省高校科学技术奖（自然科学类）二等奖1项；参编专著1部。 

（2）代表性的成果（获奖、论文、专著、专利等，要求写清排名，合计不超过10项）

获奖：

 2011年科研成果“复杂机电系统方案求解理论与方法”获得山西省科学技术奖三等奖（自然科学类），排名第三。

 论文：

 [1] Shengtao Song, Ruiqin Li, Ailing Wang and Yan Gao, Study on The Trajectory Planning of Hybrid-Driven Planar 3-RRRMechanism, Applied Mechanics and Materials, Vols. 190-191 ,pp733-738 ,2012.（EI收录）

 [2] Shengtao Song, Ruiqin Li and Ailing Wang, Study on the kinematics of planar two-DOF hybrid-driven robot, Advanced Materials Research Vols. 538-541 ,pp 717-724, 2012.（EI收录）

 [3] 宋胜涛，李瑞琴等、混合驱动4R1P 机构实现动臂－ 斗杆机构轨迹，机械设计与研究，第27 卷第4 期，20-22页，2011 年。（一级）

 [4] 宋胜涛, 李瑞琴. 基于Solidworks的混合驱动七杆机构运动规律研究. 机械设计与研究, 2008, 24(6): 25-29

 [5] 宋胜涛，李瑞琴等. 远程控制采煤机器人采煤机构的研究，中北大学学报, 第31卷，第6期，592-595页，2010。

 [6] 宋胜涛等，高校科研生产质量管理体系建设现状研究与思考，经济师，2013(5):146-148.

 [7] 宋胜涛等，高校科研生产质量管理体系风险管理研究，中北大学学报，2013(4)69-70.

专著：

 [1] 现代机械概念设计与应用. 北京: 电子工业出版社, 2009.10（排名第二）

（3）目前主要在研项目

 [1] 国家自然科学基金，项目名称“多自由度混合驱动型可控机构设计理论与应用研究”，项目编号：51275486（参研，排名第二）；

 [2] 山西省自然科学青年基金，项目名称“少自由度混驱并联机械手设计理论与方法研究” 项目编号：2011021026-2负责）；

 [3] 中国质量协会科技分会课题，项目名称“高校GJB9001B-2009质量管理体系实施案例研究”（负责）。