教师姓名：孙虎儿

教师资料：男，教授 ，硕导

研究方向：智能机器人、智能装备的开发、基础件的优化设计

学科领域：机械工程、机械设计及理论

个人简介：孙虎儿（1972-10），教授，硕导。中国机械工程学会高级会员，中国机械工程学会摩擦学分会委员会委员（理事），山西省振动工程学会常务理事。主要从事智能机器人、智能装备、基础件的优化设计等方面的研究，指导研究生30余名。

主要论著教学科研：

（1）简述

主持山西省自然科学面上基金2项：复合故障下变速器微弱故障特征提取方法研究（201801D121186）、多盘细长轴转子系统耦合扭矩激励的弯振响应与振动稳定性研究（2014011024-6）;参与国家自然科学基金项目 “基于扭矩激励的多轮盘柔性转子系统振动特性研究”（51075292），排名第三；横向项目科研经费累计到账500余万元，其中“汽车变速器及电动汽车后桥总成综合性能试验台”单项到账185万元。分别以骨干成员参与项目一项获山西省高等学校科学技术奖二等奖（自然科学类）、一项获山西省科技进步奖（自然科学类）三等奖。授权7项发明专利，其中2项专利实施了成果转化，单项成果转化收益分别为6万元。软件著作权8项。发表学术论文50余篇，其中EI、SCI收录10篇。

（2）代表性的成果

1)Huer Sun; Fuwang Liang; Yutao Liu; Kexin Liu; Zhijian Wang; Tianyuan Zhang; Jiyang Zhu; Yang Zhao ; Application of a Novel Improved Adaptive CYCBD Method in Gearbox Compound Fault Diagnosis[J], IEEE Access, 2021, 9(1): 133835-133848.  (本人标注: 唯一第一作者)

2)吴灿，孙虎儿*， 杨超毅. 镍基Al_x CoCrFeNi高熵合金涂层升温摩擦性能的原子尺度分析[J], 摩擦学学报（中英文）, 2024, 44(4): 530-541 (期期刊刊论论文文) (本人标注: 唯一通讯作者)

3)Sun, Huer; Wu, Chao; Liang, Xiaohua; Zeng, Qunfeng. Identification of Multiple Faults in Gearbox Based on Multipoint Optional Minimum Entropy Deconvolution Adjusted and Permutation Entropy[J]. Entropy, 2018, 20(11), 850.( 本人标注:唯一第一作者)

4)吴灿，孙虎儿*，杨超毅.FeCr 合金波纹形貌对滚滑摩擦性能影响的原子分析[J]，精密成形工程.2024,16(8):165-172.(本人标注:唯一通讯作者)

5)张天缘,孙虎儿*,朱继扬,赵扬.基于SDP和改进SAM-MobileNetv2 的滚动轴承故障诊断方法研究[J]，机械强度.2024,46(4):787-794.(本人标注: 唯一通讯作者)

专利：

1)孙虎儿；基于双向激振的滚滑实验台， 2022-6-7, 中国，CN202010771330.6 (发明专利)

2)孙虎儿，王太和；铁路车皮智能清扫机, 2021-7-13, 中国，CN202010627113.X (发明专利)

3)孙虎儿；一种矿车车皮自动清扫机, 2021-11-5, 中国， CN202010625722.1(发明专利)

4)孙虎儿；张佳航; 邢宇峰 ; 管道打磨机器人机械结构及其工作方法，2021-7-6, 中国, CN202010474849.8 (发明专利)

5)孙虎儿；箱体结构尺寸与减速器效率关系的实验台，2021-08-27, 中国，CN202010547792.X (发明专利)

6)孙虎儿；一种外管道爬行机器人，2025-9-23，中国，CN202211537040.0，(发明专利)

软件著作权：

1）中北大学.减速器综合效率测试试验台软件V1.0，2017.12.05，中国，2017SR667531

2）中北大学.汽车变速器综合性能试验台测控软件V1.0，2017.12.05，中国，2017SR667526

3）中北大学.变速器动态模拟试验测控软件V1.0，2018.03.22，中国，2018SR193307

4）中北大学.设备点检管理系统V1.0，2018.03.23，中国，2018SR200102

5）中北大学.减速器参数化虚拟仿真及校验软件V1.0，2020.07.30，中国，2020SR849779

6）孙虎儿，梁富旺，中北大学.减速器参数化建模系统软件V1.0，2020.11.26，中国，2020SR260732

7）中北大学，梁富旺，孙虎儿.减速器参数化虚拟仿真及校验软件V2.0，2021.03.25，中国，2021SR0452680

8）中北大学，马江辉，张佳航，孙虎儿，樊鹏铂，周昊楠，翟昱.管道打磨机器人智能控制平台V1.0，2021.04.22，中国，2021SR575286

9）中北大学，刘宇涛，孙虎儿.全效率参数可调减速器及轴承润滑实验台测控软件V1.0，2021.11.18，中国，2021SR1792953

10）中北大学，孙虎儿，刘宇涛.纯电动汽车经济性换挡驱动力波动测试与控制实验测控软件V1.0，2021.11.18，中国，2021SR1792951（3）

目前主要在研项目：

1）主持企业项目“汽车变速器及电动汽车后桥总成综合性能试验台 ”， 合同总经费185万元

2）主持企业项目“变速器动态模拟试验台”， 合同总经费29.5万元。

3）主持企业项目“电动汽车后桥总成装配下线综合检测试验台”， 合同总经费27万元。

4）主持山西省基础研究计划(产业发展类)联合资助(太重)项目“基于采煤机行走轮啮合磨损机理的齿廓优化设计研究”，到账经费50万元。

联系方式：

13835170284；sunhuer@163.com