2025年12 月 8 日上午 10 时，中北大学机械工程学院第 20250202 期俊彦讲坛在 18101H 教室顺利举办。本次讲坛由学院研究生会主办，特邀学院讲师孟智超担任主讲人，围绕《隧道掘进换刀机器人视觉测量技术》展开专业分享。

孟智超讲师长期深耕隧道等特殊场景下的视觉测量技术研究，曾紧扣隧道掘进机（TBM）的视觉代替人工测量需求，攻关相机标定、图像处理等共性技术，参与国家重点研发计划等 5 项科研课题，具备扎实的理论积淀与实践经验。

讲坛中，孟智超讲师聚焦 “隧道掘进换刀机器人” 这一 TBM 智能掘进的里程碑方向，结合 TBM 换刀作业面临的多因素干扰、视觉测量难题，从 “隧道增强 - 相机标定 - 立体匹配” 三个维度，详解了特殊场景下视觉测量技术的适应性解决方案：既解析了技术原理的核心逻辑，也结合工程实际阐述了技术对 TBM 高效安全施工的支撑价值，为地下空间恶劣环境的视觉测量共性技术提供了理论参考。

孟智超讲师以案例剖析、逻辑梳理的方式，将专业技术转化为易懂的学术内容，帮助在场同学深化了对机械工程交叉技术应用的认知，现场学术氛围浓厚。此次俊彦讲坛既搭建了前沿工程技术的交流平台，也助力同学们拓展了专业视野，后续学院研究生会将持续推出此类学术活动，推动学科知识普及与思维碰撞。

一审一校/陈泽华

二审二校/王睿彬

三审三校/刘晨华