项目负责人：刘璐

    EPC是典型的航天通信设备，为确保设备的有效性，设备中主要功率电路板的覆铜导线需通过外部飞线焊接方式进行焊接处理。然而电路板的飞线形状多种多样，采用手动操作方式效率和质量均无法得到保障。在此背景下，受航天某委托，由我校自主研制了专用的EPC自动布线装置。
    该自动布线装置采用全伺服系统进行控制，其中机械方面，设计了专用的芯轴、导线校直器、进线器、数控折线机构、切线装置、设备外壳等。伺服系统采用安川伺服电机、高精度位移传感器、高性能运动控制卡、以及配套的辅助设备，共同组成了整个控制系统。人机交互方面采用C#进行开发，通过自动识别CAD数据文件，方便了用户的操作。
    整个布线装置涵盖0.2mm—2mm不同线径，折线角度精度需控制在0.5度范围。考虑到整个折线过程类似钣金过程，不同材料塑性变形量的特性分析、预紧力与走线精度的影响、折线进给量与折弯角度的关系、系统状态的快速标定等均成为本课题成败的核心问题。在实现时，经过研制人员的辛勤工作，最终突破了相应的技术壁垒，达到了设计指标要求。