教师姓名：闫宏伟
教师资料：男，教授，博士，硕士生导师
研究方向：机械结构设计与优化、机器人与机构学、危险源泄漏应急防控智能装备技术
学科领域：机械工程
联系方式：Aweigeyan@nuc.edu.cn
个人简介：1993年本科毕业于太原重型机械学院矿业机械专业，同年到太原机械学院工作；2005年获中北大学导航、制导与控制专业工学硕士学位；2012年获太原理工大学机械工程专业工学博士学位。2016-2017年美国加利福尼亚州SJSU机器人智能实验中心访问学者。目前指导在读硕士研究生6名，讲授机构动力学、机械可靠性设计等研究生课程，主要从事复杂机械与机构的动态设计与优化、机器人与机构学理论及应用、危险源泄漏应急防控智能装备技术等方面的研究工作。
科研、成果等情况介绍：
1、简述
主持山西省重点研发计划项目，山西省科技合作交流专项项目、山西省自然科学基金项目，山西省回国留学人员科研资助项目等纵向项目；主持科研院所企业横向项目10余项；参与国家863计划项目1项，教育部博士点基金项目1项，山西省自然科学基金项目2项，先进制造技术山西省重点实验室基金项目1项；出版专著1部，参编教材2部，在国内外期刊发表学术论文50余篇，其中SCI、EI收录15篇；授权国家发明专利18项、实用新型专利22项，科技成果转化4项。
2、代表性的成果
（1）出版专著:
[1] 闫宏伟著，危险源泄漏与应急封堵技术, 北京: 国防工业出版社, ISBN 978-7-118-09203-5, 2014.1. (独著)
（2）发表论文:
[1] Yan, Hongwei; Li, Jian; Kou, Ziming; Liu, Yi; Li, Pengcheng; Wang, Lu; Research on the Traction and Obstacle-Surmounting Performance of an Adaptive Pipeline-Plugging Robot, Strojniski V estnik-Journal of Mechanical Engineering, 2022, 68(1): 14-26. (SCI、EI 收录)
[2] Yan, Hongwei; Yang, Xiong; Hou, Xiangrong; Wang, Lu; Li, Pengcheng ; Research on the perf ormance of a new external occlusion device for pressure vessel leakage, Strojniski Vestnik-Journa l of Mechanical Engineering, 2020, 66(11): 668-676. (SCI、EI 收录)
[3] Yan, Hongwei; Wang, Lu; Li, Pengcheng; Wang, Zhijian; Yang, Xiong; Hou, Xiangrong; Research on Passing Ability and Climbing Performance of Pipeline Plugging Robots in Curved Pipelines. IEEE ACCESS, 2020.8(9): 173666-173680. (SCI 收录)
[4] Yan Hongwei; Li, Yajie; Yuan, Fei; et al., Analysis of the Screening Accuracy of a Linear Vibrating Screen with a Multi-layer Screen Mesh. STROJ VESTN-J MECH E, 2020. 66(5): 289-299. (SCI、EI 收录)
[5] 闫宏伟; 汪洋; 马建强; 袁飞; 彭方现; 李亚杰; 轮式管道机器人过弯动态特性分析, 西安交通大学学报, 2018, 52(8): 87-94. (卓越期刊，EI收录)
[6] 闫宏伟; 焦彪彪; 马建强; 崔子梓; 汪洋; 一种管道机器人的自适应主动螺旋式驱动机理分析, 中国机械工程, 2018, 29(1): 21-29 . (EI收录)
[7] Yan, Hongwei; Peng, Fangxian; Wang, Yang; Yuan, Fei;Li, Yajie; Ma, Jianqiang; Analysis of the motion mechanism of actively spirally driven pipe robot. 2018: Singapore, 40-44. (EI收录)
（3）发明专利：
[1] 闫宏伟; 王璐; 彭方现等; 一种管道机器人内封堵系统, 2021-01-15, 中国, ZL201910609513.5.
[2] 闫宏伟; 李鹏程; 袁飞等; 新型管道封堵器及管道泄漏封堵隔离修复方法, 2020-12-18, 中国, ZL201910609520.5.
[3] 闫宏伟; 陈伶; 焦彪彪等; 六轮支撑式管道内自适应爬行装 置, 2019-02-12, 中国, ZL201610062793.9.
[4] 闫宏伟; 崔子梓; 焦彪彪等; 蜘蛛爬行式强磁自适应定位快速封堵及泄压导流气囊, 2018-06-19, 中国, ZL201410824510.0.
[5] 闫宏伟; 马建强; 汪洋等; 基于螺旋驱动爬行的管道泄漏自适应串联封堵修复装置, 2018-05-29, 中国, ZL201610238721.5.
[6] 闫宏伟; 焦彪彪; 崔子梓等; 一种基于压力容器角焊缝泄漏的永磁定位应急封堵装置, 2018-02-06, 中国, ZL201610238720.0.
[7] 闫宏伟; 杨晋; 焦彪彪等; 锁扣式卡具快速夹紧封堵导流装置及快速封堵方法, 2017-02-22, 中国, ZL201410824546.9.
3、目前主要在研项目
[1] 山西省基础研究计划资助项目 “管道多点分散区段泄漏封堵修复驱动机构运动特性研究” ，负责人
[2] 山西省科技合作交流专项子项 “危险源管内缺陷检测与应急防控智能装备技术”，负责人
[3] 山西省重点研发计划项目 “危险源管道泄漏自适应安全修复装备关键技术研究”，负责人
[4] 山西省回国留学人员科研资助项目 “螺旋驱动管道机器人及管内泄漏封堵修复技术研究”，负责人
[5] 山西省自然科学基金项目 “煤粉智能制样系统及检测技术研究”，负责人
[6] 科研院所企业合作项目 “堆垛式与横移式立体停车库结构设计研究”，负责人
[7] 科研院所企业合作项目 “铁路通用敞车脉冲快速解冻试验装置研制”，负责人
