（6）发明专利：小直径深孔钻削激光制导在线检测与纠偏系统（授权），2013年11月，排名第一
（7）发明专利：一种适用于锥形深孔镗削的深孔机床（授权），2014年2月，排名第一
（8）发明专利：基于双锥面原理的锥形深孔镗削装置（授权），2014年2月，排名第一
（9）Optimizing Design of the Helix Flute Grinding Parameters with a 6UPS Parallel Grinding Machine(SCI收录、EI收录)，2005.8，《Key Engineering Materials》，排名第一
（10）RESEARCH ON E_MANUFACTURING IN VIRTUAL ENVIROMENT（EI收录)，2004.12，《PROGRESS OF MACHINING TECHNOLOGY》，排名第一
（11）快速成形技术在人工骨骼制造中的应用（EI收录)，2005.10，《应用基础与工程科学学报》，排名第一
（12）三坐标数控机床精度检测与误差补偿（EI收录)，2005.9，《测试技术学报》，排名第一
（13）基于AUTOCAD 的数控车床自动编程系统（EI收录)，2005.4，《华北工学院学报》，排名第一
（15）三坐标数控机床几何误差参数辨识方法研究（EI收录)，2009.9，《振动.测试与诊断》，排名第一
（16）弹药数据库及CAD的实现与应用，2004.5，《弹箭与制导学报》，排名第一
（17）智能雷飞行动力学计算机仿真，2005.5，《弹箭与制导学报》，排名第一
（18）机车发动机机体主轴孔加工专用组合镗床，2004.11，《新技术新工艺》，排名第一
（19）Deep single-edge technology test of rigid reame（EI收录)r，2011(11)，《Product Design and Manufacture》，排名第一
（20）The Structure Optimization of Double Feeder System Core Components， 2012(3),Advanced Manufacturing Technology，排名第一
(21)深孔单刃刚性铰刀工艺试验研究，2012(2),中北大学学报，排名第一
(22)Ansys Workbench 平台下卧式深孔珩磨机机座的动态设计与优化，2013(34)煤矿机械，排名第一
(23)基于DEFORM-3D的小深孔钻削模拟研究，2013(4),中北大学学报，排名第一
296～303
（24）国家级规划教材：《液压传动与控制》，2008.10，国防工业出版社，主编
（25）教材：《现代数控编程技术及应用》，2009.3，国防工业出版社，主编
（26）国家级规划教材：《液压传动与控制》，2013.4，国防工业出版社，主编
（27）山西省教学成果一等奖：理工科大学生创新能力的培养与实践，2003.9，排名第二
（28）山西省高校科技进步二等奖：经济型SSM快速成型系统关键技术研究，2003.11，排名第三
（29）山西省高校科技进步二等奖，数控机床几何误差补偿技术研究，2010年9月，排名第一
（30）山西省科技进步二等奖，数控机床几何误差补偿技术研究，2011年4月，排名第一
（31）山西省科技进步二等奖，基于水压传动技术的煤矿井下凿岩系统关键技术研究， 2014年4月，排名第一
（32）山西省高校科技进步一等奖，基于水压传动技术的煤矿井下凿岩系统关键技术研究，2013年7月，排名第一
（33）2009年获山西省科技奉献一等奖
（34）2010年被评为山西省优秀青年科技工作者
（35）2013年获山西省科技奉献一等奖
（3）目前主要在研项目
（1）基于多体系统理论的深孔加工直线度控制技术研究，国家自然科学基金，负责人
（2）精密高效深孔加工关键技术合作研究，国家国际科技合作专项项目，负责人
（3）高速深孔加工非线性动力学行为及控制技术研究，教育部博士点基金联合资助课题，负责人
